Ich denke wenn Du dann das Öl abgelassen hast, auffangen(!!!) und auslitern, damit wir alle wissen wie viel drin war...
Hatte mal ähnliche Symptome, daher hab ich nach dem Ablassen verglichen, also den 10L Kanister vom letzten Ölwechsel rausgekramt (rechter Kanister) und wie viel aktuell raus gekommen ist (linker Kanister). Siehe da da fehlte locker die Hälfte (2,5L).
Danach lief das Getriebe wieder sauber.
Und ich weiss wie man messen muss, und habe mich von Spuren an dem Peilstab irritieren lassen. Da muss richtig ordentlich Öl dran sein. Nicht so "nur etwas".
Die Ölfüllmenge beträgt nach einem Filterwechsel ca. 3,8 Liter (laut Handbuch) das kann auch etwas mehr sein.
Beim Wechsel vom Regeldrucksensor auf den Clip achten: